GR DIGITAL IV 采用混合自动对焦系统，结合了传统对比自动对焦系统和外部自动对焦功能。新配备的自主研发外部自动对焦传感器，最多可同时对190个点进行精确而高速地计算焦距。自动对焦时间缩短至0.2秒，大约只有 GR DIGITAL III 对焦时间的一半。对比自动对焦系统的扫描区域有限，因此即使不半按快门释放按钮，外部自动对焦感应器便可对焦，速度比以前款机型更快。新改进的算法则令对焦速度提高了一倍，甚至仅使用对比自动对焦系统的微距自动对焦亦是如此。